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Teamwork在许多动态、复杂的多Agent环境中占据越来越重要的地位, 是目前人工智能界研究的热点之一.通过对多Agent Teamwork的研究现状、关键技术和发展趋势进行综述和讨论,试图勾画出目前Teamwork研究的脉络、重点及其发展趋向.主要内容包括:①Teamwork研究的背景;②Teamwork的研究方法以及典型的Teamwork模型;③Teamwork模型的特点以及关键技术;④Teamwork的应用领域以及进一步研究的方向.