【摘 要】
：
点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节，其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方向错误?收敛速度慢?效率低等不足之处，本文基于Matlab平台实现改进ICP算法，分别使用传统ICP算法和改进ICP算法对某滑坡点云数据进行配准并对配准结果进行分析?实验表明，改进的ICP算法提高了配准速度，且精度高?质量效果好，优于传统ICP算法?此研究成果可以为滑坡点云配准提供借鉴?
【机 构】
：
江西信息应用职业技术学院 测绘工程系 江西 南昌 330000;汉寿县自然资源局 湖南 常德 415900
论文部分内容阅读
点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节，其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方向错误?收敛速度慢?效率低等不足之处，本文基于Matlab平台实现改进ICP算法，分别使用传统ICP算法和改进ICP算法对某滑坡点云数据进行配准并对配准结果进行分析?实验表明，改进的ICP算法提高了配准速度，且精度高?质量效果好，优于传统ICP算法?此研究成果可以为滑坡点云配准提供借鉴?
其他文献
制药企业是国民经济的重要组成成分，制药企业的经营发展状况对国家经济有很重大的影响?随着经济的发展和技术的进步，制药企业设备也在不断更新，同时，制药企业设备的管理水平也要随着技术的进步得到提升，才能应对制药企业设备变革带来的管理上的问题?制药企业设备是保证企业制药工作正常开展的前提条件，是制药企业工作的重要工具，关乎制药企业的工作效率?因此，相关的工作人员必须具备优秀的管理知识，实现科学管理，提升制药企业设备的管理水平才能保障制药企业的正常运行?本文探索了制药企业设备管理现有的主要问题，并针对这些问题提出了
近年来，中国的经济建设取得了举世瞩目的成绩。得益于信息技术的产业革新，广大人民群众对电力的需求量也越来越大，自然而然地加重了电力线路运行的负担。基于对电力产业的安全性需要，电力线路的故障分析与检修工作必须得到重视。本文将对我国目前在电力产业上存在的诸多线路故障进行分析，并针对检修措施提出路径优化，旨在推动这一领域的学术发展，为有需要的人提供建设性意见。
以大数据?人工智能?区块链和物联网等技术为代表的数字化技术，为“数字中国”战略目标的实现提供了重要支撑，也将极大地推动社会治理体系和社会治理能力现代化进程?基于地方社会治理数字化应用的背景和进程，文章以超大城市——广州的数字化社会治理实践为例，从牢固树立数字化治理思维?配合进行政府组织机构变革?促进政府部门间的数据共享?加快向市民群众依法开放数据?基于数字化实现动态智能治理五个角度入手，为广州数字化社会治理体系的构建提供建议?
近几年我国电子商务的发展模式在不断完善，而我国的传统商业模式也受到了较为严重的冲击。在这其中，尤其是零售实体店所受到的影响最为明显。对于零售实体店来说，在当前电子商务的环境下如果想要求得一线生机，还需要及时对现有的经营策略做出转变，使自身能够跟上时代的发展脚步。基于此，本篇文章针对电子商务环境下零售实体店经营策略的有关内容进行了简单分析，仅供参考。
用气相色谱-质谱分析仪分析污水水质中的多环芳烃，分别用进行外标法、内标法进行样品测定。借助SCAN/SIM、脉冲不分流对研究数据进行快速扫描并采集，确保仪器所具有灵敏度可达到预期水平。实验结果表明，内标法回收率高于外标法，该方法可将准确度回收率控制在93％~117％，检出限则能够达到1ng/L，无论是精密度、准确度，还是检出限均可达到行业标准。
社会经济的不断发展，也带动了新媒体的发展，人们不仅开始关注信息行业的发展，也愈加重视信息的交流传播。而新媒体的出现，不仅改变了当前的媒体传播形式，也为当前广播电视新闻记者的发展，带来机遇和挑战。为了满足当前新媒体时代的对广播电视新闻记者的素质要求，就应重视提高新闻记者的素质和水平，并顺应当前新媒体时代的发展，做好广播电视转型发展，这样才能推动广播电视的可持续发展。
随着现如今智能配网的持续发展，对于智能配网之中的故障点做好定位和处理工作对于整个智能配网而言愈发重要?对于智能配网之中的故障点进行精准定位和处理，应当积极展开创新，应用最为先进的技术?与此同时，及时引进最为先进性?科学性的故障相关处理技术才可以更为有效地消除故障?在此背景之下，本文集中对于智能配电网之中故障处理工作开展应用的技术和特点进行了分析，仅供参考?
在对THALESDMEFSD-40/45设备的具体运行情况进行研究的过程中，需要采取正确措施排除THALESDMEFSD-40/45设备的故障情况，提高导航设备的运行效益?在实际研究中可以通过对测距仪设备进行巡检测试，并且对某区管的培训平台THALESDMEFSD-40/45设备进行测试验证，对THALESDMEFSD-40/45设备的典型故障情况进行分析?同时要总结THALESDMEFSD-40/45设备的通路设计情况，为其他相似类型设备的故障排查提供可靠经验，提升THALESDMEFSD-40/45设
能够清洁化、无害化处理垃圾的生活垃圾焚烧发电厂近年来在我国各地大量兴建，对应的烟气污染治理也开始引起广泛关注。基于此，本文简单分析生活垃圾焚烧发电厂烟气污染危害性及常用控制措施、常用的烟气污染治理技术，并深入探讨烟气污染治理技术的具体应用，以供相关从业人员参考。
在当前我国社会?经济快速发展背景下，汽车行业的发展得到了极大促进，相应也带动了汽车维修行业的发展，而对于汽车维修工作而言，最为重要的就是有效利用故障诊断设备?因此，本文首先详细介绍了汽车维修工作中各种常见的故障诊断设备，同时对现阶段汽车维修故障设备实际应用情况进行了分析，提出了科学的诊断设备应用策略，希望对相关人员有所帮助?