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SINS/GPS动态观测数据的最优滤波算法
SINS/GPS动态观测数据的最优滤波算法
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:l7610237
【摘 要】
:
—面向大地测量应用,本文建立了SINS/GPS数据滤波的模型方程;研究了相应算法的实现方法;给出一种数值稳定性高,快速高效的滤波方法。
【作 者】
:
董绪荣,柴洪洲,祝永刚
【机 构】
:
郑州测绘学院,武汉测绘科技大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
0年ZGXJ502.002期
【关键词】
:
SINS
GPS
动态观测数据
滤波算法
SINS GPS kinematic data filtering algorithm
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—面向大地测量应用,本文建立了SINS/GPS数据滤波的模型方程;研究了相应算法的实现方法;给出一种数值稳定性高,快速高效的滤波方法。
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