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平煤十矿己15、16-33010工作面是河南省首个智能化综采工作面,该工作面调直基于惯性导航系统及采煤机编码器辅助定位,将惯导测量数据通过无线和光纤传至集控中心,采煤机编码器通过载波进行通讯,自动调直流程如下:通过数据测量形成测量刀,然后按照一定要求进行计算出需要推移的量,最后按照计算一步或分步完成调直任务,最终达到工作面的自动调直的目的.