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基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
一种基于H∞范数最优模型匹配的自适应控制算法
【摘 要】
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基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管
【机 构】
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清华大学自动化系,清华大学自动化系北京100084,北京100084,北京100084
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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