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<正> 推拿按摩是祖国医学的重要组成部分,它对多种疫病有明显的医疗保健作用,并且具有无化学治疗的副作用等优点。因此这种医疗保健方法不仅在我国,而且在欧美及日本等国家和地区也兴盛起来,具有广阔的发展前景,但是,推拿按摩是一项体力消耗大、劳动强度高的工作。因而研制一种具有初级仿生功能的推拿器械,以代