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一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究
一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究
来源 :系统仿真技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feiyangsuc
【摘 要】
:
基于神经网络模式的PD控制是PD控制规律与神经网络的动态结合,本文分析了此控制的局限性,并提出了改进算法,扩大了此控制的适用范围.用Matlab软件对改进的算法进行仿真,结果
【作 者】
:
李文峰
刘军营
盛蕾
【机 构】
:
山东理工大学机械工程学院
【出 处】
:
系统仿真技术
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
神经网络
PID控制
仿真
Neural network
PID control
simulation
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基于神经网络模式的PD控制是PD控制规律与神经网络的动态结合,本文分析了此控制的局限性,并提出了改进算法,扩大了此控制的适用范围.用Matlab软件对改进的算法进行仿真,结果证明改进的算法有很好的收敛效果,从实验上验证了算法的有效性.
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