法方程叠加的多模GNSS双差精密算法

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多模GNSS数据解算模型与方法是目前卫星导航领域的研究热点。本文提出了基于法方程叠加的多模GNSS双差算法,推导了数据处理模型中先验初值统一、先验约束消除与添加、法方程叠加的方法。基于变形监测试验平台的实测数据对算法的有效性和精度进行了验证。结果表明:在短基线条件下,基于法方程叠加的GPS/BDS多模双差算法能够达到平面1 mm、高程2 mm以内的精度水平,可满足大部分变形监测工程的需要。
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