弗里德里希·谢林是德国古典法哲学发展史中的一位长期以来被忽视的思想家.他在《先验唯心论体系》中发展了费希特以来有关相互承认的看法,不是将相互承认视为是一种个体性的机制,也就是说,不是将相互承认建立在自我和他者的关系基础上,而是在整个历史发展的进程中来看待相互承认的可能性,从而将历史引入到了对于自由的论证之中,从而导致了德国古典哲学发展史上的自由观的一次重要转变,使历史开始成为自由的要素.并且在此基础上,为新的法权演绎,也为历史法学派的诞生提供了哲学的基础.这就是权利在历史过程中获得先验的根据,法律制度因此获得了客观历史的基础.然而,在《先验唯心论体系》的末尾,这一建立在历史基础上的自由观却被他有关审美自由的论证所削弱.自由被视为出自天才艺术家之手的创造,法律制度也就成为了天才立法者的个人创造的产物.由此,在谢林的整个法权演绎的过程中就存在内在矛盾,也造成了他在主张废除国家和强调绝对的伦理国家之间的立场摇摆.