我国古代的工匠们很早以前就制造了许多会模拟人行为的机械人，当时，人们把这些机械人叫做“机关”木人、“偶人”，它们是现代机器人的始祖。
　　三国时期，著名巧匠马钧制造了能击鼓吹箫、跳舞掷剑、倚墙倒立的木人，构造相当精巧、灵活。
　　两晋时期，不同功能的机器人相继出现，这些机器人有的已不是玩具，而带有实用性质。这一时期，出现了可以看门、舂米的木人。
　　从史书记载中可清楚地看出唐朝一机器人的制作方法及其灵活、生动的姿态。唐朝开元年问，大臣杨务廉刻木作僧，它手执一碗，能自己行乞。当碗中钱满、机器僧身上的机关忽然启动，它就会自然作声：“布施。”这一木制“僧人”引得人们竞相前来围观，都想让它作声。慕名前来的布施者每日超过数千。让机器人发出“布施”二字声音，也许是利用钱的重力带动弹拨机械来实现的。
　　宋代还出现了自动化程度很高的报时机器人。巴蜀人张思训制作的浑天仪，设有代表十二神的机械人，他们轮流值日，每人值一时辰，遇整点则手执牌盾，报出时刻。
　　明代中期，欧洲科学技术逐渐传人中国，一些中国学者努力汲取西方文化，并使之与中国古代文化相结合，相继制造了一批新机器，其中包括机械人。