论文部分内容阅读
2008年6月中旬,哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领的团队推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机。车体部分包括2副能够重复展开和定位的太阳翼以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物,轻松地跨过深坑。8个车轮独立驱动,4个角轮是转向轮,可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获国家发明专利。