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姿态机(Pose Machine)是一种成熟的2D人体姿态估计方法,其具有强大的对人体关键点间复杂的上下文关联的表示力(representation power)。卷积神经网络广泛应用于计算机视觉领域中,其具有出色的图像特征提取能力。基于姿态机和卷积神经网络,提出了一种的手的关键点估计方法。该方法将姿态机应用于手的关键点估计问题,且用卷积神经网络来实现姿态机的各个组件。测试表明,该方法具有与目前先进的手的关键点估计方法相当的预测性能。