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将飞行目标的空间机动分段简化为空间恒加速度(或等速)直线机动、空间任意平面内的恒向心加速度圆周机动(包括恒向心加速度水平机动或恒向心加速度垂直机动两个特例),整条航迹就是由若干直线机动段、圆周机动段通过机动点的连接任意组合而成.据此建立了三维空间内的航迹仿真模型,从理论上实现了目标在三维立体空间内的准自由运动仿真,可比较真实地模拟空中目标的各种飞行动作.