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以色列拉法尔公司正在开发膛射式微型图像收集射弹(暂时命名为萤火虫)。该射弹为小单元战术侦察系统的原型，其直径38mm可用任何口径40mm的膛口发射；质量145g，最大射程600m，可持续飞行8s。非制导射弹携带两架CCD照相机，可拍摄射弹飞行路线两侧100m以内的地面照片。发射后，像焦稳定装置自行展开，以保证所携照相机在飞行过程中能始终对准经过的地面。萤火虫射弹可使作战人员自主获取隐藏于遮挡物后的区域图像，适于城市环境作战。