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飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究
飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究
来源 :飞机设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andysonz
【摘 要】
:
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据飞
【作 者】
:
唐永哲
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院
【出 处】
:
飞机设计
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
飞机
航向操纵
操纵性能
鲁棒性
模型参数
PID参数
自整定
神经网络
传统控制
控制器
aircraft directional control
rudd
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飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性.
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