传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测

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考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类线性连续系统的鲁棒故障检测问题。在非零扰动情况下,提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法。 Considering the saturation constraints of the sensor output, a robust fault detection problem for a class of linear continuous systems is studied. Under the condition of non-zero perturbation, a sufficient condition for ensuring uniform bounded stability of the fault detection system is proposed. Based on the linear matrix inequality (LMI) method, a systematic design method of H∞ robust fault detection filter is given.
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