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2017年5月18日,作为最早投入应用的实时以太网技术POWERLINK已经获批为IEEE工业硬实时通信标准（IEEE Standard for Industrial Hard Real-time Communication）,标准号为：IEEE 61158-2017。POWERLINK是早在2001年由始创公司Bernecker ＆ Rainer开发并投入使用的实时通信技术,其物理层与数据链路层基于以太网,应用层采用CANopen。