【摘 要】
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为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈
【机 构】
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江南大学教育部针织技术工程研究中心,生态纺织教育部重点实验室（江南大学）
【基金项目】
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国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目子课题(工信部联装[2016]213号);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2016022-21);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办[2014]37号)
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为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立经编机电子横移系统的整体仿真模型。并使用Mat Lab/Simulink对仿真模型进行验证与对比,根据系统阶跃响应的仿真振荡逐渐收敛且迅速趋于稳定,验证了模型的准确性与系统的稳定性。为进一步优化系统的动静态特性,以速度调节器参数为例,分析不同速度比例增益下的系统阶跃响应,结果表明：增大速度
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