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基于模型求逆的间接自适应模糊控制器
基于模型求逆的间接自适应模糊控制器
来源 :轻工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maria76
【摘 要】
:
本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器.该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其
【作 者】
:
王培峰
李青茹
【机 构】
:
河北科技大学信息科学与工程学院,河北师范大学物理学院
【出 处】
:
轻工机械
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
模型辨识
模糊控制器
模型求逆
自适应
规则库
model identification fuzzy controller Inverse Model adap
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本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器.该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其随时间变化的特性,还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库.
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