【摘 要】
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介绍了猎雷技术在过去几十年内的发展,重点是各种声纳和灭雷具的性能情况,如变深声纳、自推进变深声纳和线控灭雷具等。探讨了自治式水下航行体在猎雷中的应用范围和前景。提
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介绍了猎雷技术在过去几十年内的发展,重点是各种声纳和灭雷具的性能情况,如变深声纳、自推进变深声纳和线控灭雷具等。探讨了自治式水下航行体在猎雷中的应用范围和前景。提出了自治式水下航行体的研制关键技术,如传感器和图像处理、任务管理和软件结构、导航、动力系统、航行体设计等。最后展望了猎雷技术的发展趋势。
The development of hunting technology in the past few decades was introduced, focusing on the performance of various sonar and de-miners, such as deeper sonar, self-propelled deeper sonar, and wire-controlled demining gear. Explores the scope and prospect of autonomous underwater vehicle in hunting. The key techniques of autonomous underwater vehicle development are put forward, such as sensor and image processing, task management and software structure, navigation, power system and navigation body design. Finally, the prospect of mine hunting technology trends.
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