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液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究
液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a60414010299
【摘 要】
:
介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总线作为数据传输通道,采用模糊自适应的PID作为控制器控制算法,实现
【作 者】
:
吕其惠
【机 构】
:
广东交通职业技术学院
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
液压挖掘机
控制器
模糊自适应PID
智能化
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介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总线作为数据传输通道,采用模糊自适应的PID作为控制器控制算法,实现挖掘机工作装置轨迹控制的智能化,从而降低挖掘机操作者的劳动强度.
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