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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#～7#块、8#、8
Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics
【摘 要】
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【机 构】
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Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China“,” School of Automation Science and El
【出 处】
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城市道桥与防洪
【发表日期】
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2011年3期
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