【摘 要】
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从汽车对转向系统性能要求出发，制定电动助力转向系统的相关控制策略，包括助力控制、回正控制及阻尼控制，并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略，可对汽车转向过程的各个环节进
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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从汽车对转向系统性能要求出发，制定电动助力转向系统的相关控制策略，包括助力控制、回正控制及阻尼控制，并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略，可对汽车转向过程的各个环节进行控制．为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性，进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验，结果表明，自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近，不仅转向操纵平顺，而且具有良好的助力特性，基本达到装车使用的要求．
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