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近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响;网络时延会降低网络控制系统的性能,甚至使系统不稳定;目前,大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响,而网络控制系统中的大时延更加复杂,同时也更加难以处理;文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研究方法,并指出这种问题的其它可能的研究方法.