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这篇论文对扎根的固定目标为 homing 导弹论述综合指导和自动驾驶仪设计的一个计划。在沥青飞机的一个综合指导和控制模型被提出并且进一步由非线性的并列转变变成了一种正常形式。由采用滑动模式控制途径，系统的一条适应非线性的控制法律被设计以便导弹罐头用一个需要的影响态度角度精确地撞击了目标。靠近环的系统的稳定性分析也被进行。数字模拟证实了建议设计计划的实用性。