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针对含有参数不确定的永磁同步电机(PMSM)混沌系统,基于级联系统理论(CCST),提出了一种新型的反馈控制方法。首先,根据永磁同步电机混沌系统的特点,将其分解为电气子系统和机械子系统;其次,依据级联系统稳定理论设计状态反馈控制器,以实现系统的稳定控制,并依据Lyapunov稳定理论进行了稳定性分析。最后,通过数值仿真验证了该方法的正确性和有效性。