基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现

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介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程。针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图。选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发。为了验证PLC运动控制器的效果,还搭建了以数据采集卡和工控机构成的测试平台,提供的人机界面可以直观地看到各节臂架的角度变化。实验结果表明,所设计的PLC运动控制器可以实现臂架系统的自动运行,能够很好地跟踪目标轨迹。
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