基于Luenberger观测器的SVG三矢量预测直接功率控制研究

来源 :重庆工商大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anlyok
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传统有限控制集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)在一个控制周期输出单一的开关状态,在低采样频率下,控制精度不理想,且不固定的开关频率导致滤波器较难设计;三矢量预测电流控制(Three-vector Model Predictive Current Control,TV-MPCC)提高了控制精度且使开关频率固定;为提高静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)的动态响应速度和抗干扰能力,降低网侧输入电
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目的探讨高血压合并射血分数保留心衰的危险因素。方法选取西藏自治区人民医院心内科2020年1—2020年12月收治的藏族高血压患者120例。按照EF(射血分数值)平均分为高血压组(EF 70%)和高血压合并射血分数保留心衰组(50%<EF<70%),比较两组的观察指标。结果两独立样本t检验,射血分数、BNP(B型脑钠肽)和收缩压差异有统计学意义(t=14.625、-4.953、3.261,P=0.000、0.000、0.001)。二元logistic回归分析中,确定收缩压(P=0.005,OR=
西藏地区和其它都市相比拥有比较多的太阳能资源,在资源、能源日益紧缺的背景下国家加大了对新能源的开采利用,在此背景下,西藏地区加大力量发展太阳能产业,取得了一定的成绩,为建设小康西藏做出了重要的贡献,也拉动了该地区的经济发展。为此,文章在阐述西藏太阳能产业基本发展情况的基础上,着重分析当前西藏太阳能产业发展存在的问题,以及如何优化西藏太阳能产业的发展,旨在能够为西藏太阳能产业发展提供更多参考依据。
作为第二次青藏高原综合科学考察研究的重要目标,摸清自然保护区野外动物资源、优化保护地体系是青藏高原生态安全保护和可持续发展的前提。若尔盖湿地国家级自然保护区(以下简称若尔盖保护区)地处青藏高原东南边缘的川西北高原,是青藏高原保护地体系的重要组成部分。笔者整合2015—2016年的若尔盖保护区本底调查数据、2017—2020年的动物监测数据以及相关历史资料,研究了若尔盖保护区陆生脊椎动物多样性及区系组成。研究结果显示,若尔盖保护区内共分布有陆生脊椎动物4纲23目62科232种,其中两栖类1目3科3种,爬行类
社区是社会的细胞,社区和谐是社会和谐的基础。在全面建成小康社会、加快推进社会主义现代化新的发展阶段,社区治理也不断呈现出新的特点。随着全国社区化管理程度的不断深化,西藏也必然会广泛通过社区治理来促进政府的有效治理。西藏牧区作为西藏的重要组成部分,由于范围广、居住分散等原因,很难对牧区形成有效的治理。通过对西藏牧区的调查,并主要运用田野调查法针对班戈县佳琼镇进行大面积的走访,对牧区情况进行分析研究,发现目前西藏牧区依然存在着许多草场、观念等问题。由于地理、历史等原因,西藏牧区的发展仍落后于许多地区,而要实现
目的神经性面瘫作为临床上比较常见而容易复发的一种疾病,藏医认为所有疾病都是三大因素平衡失调引起的,所谓的三大因素是指“隆”“赤巴”“培根”,文章通过藏医对治疗神经性面瘫效果进行简要阐述。方法结合藏医药物治疗、按摩疗法、针灸疗法以及霍麦疗法的治疗过程和疗效进行分析。结果通过治疗神经性面瘫的临床经验和解读藏医经典著作,病历分析等方式进行治疗,取得了一定的成效。结论采用藏医的按摩疗法和针灸疗法,以及霍麦疗法治疗神经性面瘫起效快、副作用小、疗效可靠,值得进一步推广和研究。
为了了解贵州省黔南州高校大学生的人格特征,促进贵州省黔南州地区大学生人格的健康发展,以随机抽样的方法,对来自贵州黔南经济学院、贵州黔南科技学院以及贵州黔南民族职业技术学院的300名在校大学生进行问卷调查。发现男性大学生的神经质显著高于女生(p<0.001),女生的精神质显著高于男性大学生(p<0.001);大二年级的精神质维度显著高于大四年级的学生(p<0.005);来自农村的大学生的精神质显著大于来自乡镇、县城、城市的大学生(p<0.005)。贵州高校大学生的学生工作相关部门,应
2021年6月29日,西藏自治区科技厅召开庆祝建党百年暨“两优一先”表彰会,党组成员、副厅长扎西达杰同志主持会议,干部职工和退休干部代表136人参加了会议。会议在同志们齐唱《义勇军进行曲》中拉开序幕,3名新党员进行入党宣誓,近百名老党员重温了入党誓词。会议进行了“光荣在党50年”纪念章颁发仪式,自治区科技厅党组书记王平同志为荣获“光荣在党50年”纪念章的达娃卓玛同志颁发纪念章、配戴授带,自治区科技厅党组成员、厅长赤来旺杰同志敬献哈达和鲜花。达娃卓玛同志发表了感言。
目的了解新冠肺炎疫情背景下西藏高校本科护理专业男生职业认同现状及影响因素。方法采用自设一般资料调查表、职业认同量表和社会支持量表,整群抽样调查西藏属两所高校113名护理专业本科男生。以多元线性回归分析相关因素。结果男护生职业认同感总得分为(35.47±5.49)分,社会支持得分为(39.17±7.15)分。经多元线性回归结果显示,护理专业本科男生职业认同水平的影响因素分别是对护理专业的满意度和社会支持。结论西藏地区高校本科男护生职业认同水平有待进一步提升;高校教育者和医院管理者有必要根据男生的性格特征和发
针对欠驱动无人船在受到非完整约束和模型不精确时对精确轨迹跟踪控制设计困难,提出了曲率跟踪和逆动力学自适应控制设计方法;首先建立欠驱动无人船水平面的运动学和动力学模型,充分利用其非完整约束下的运动规律基础上引入目标轨迹曲线的相对曲率设计动态跟踪目标,从而将原问题转化为一个简单轨迹跟踪控制问题;然后基于滑模控制和逆动力学自适应控制设计力矩控制实现给定的运动任务;仿真结果表明,方法不但可以使欠驱动无人船精确地沿着给定目标轨迹运动,并且具有很强的鲁棒性;由于方法本质上跟踪的是目标轨迹的相对曲率,可以从根本上解决了
甲状腺功能障碍是除糖尿病以外妊娠期最常见的内分泌紊乱。甲状腺激素是胚胎期胎儿大脑发育所必须的。妊娠妇女甲状腺功能障碍对产妇和胎儿结局非常不利,如早产、先兆子痫、流产和低出生体重。文章主要讨论妊娠期甲状腺疾病的影响和目前对妊娠期和产后不同的甲状腺功能状态的管理证据,以改善胎儿和新生儿结局,特别参照现有指南,对相互间的论题进行剖析、批判、比较。妊娠期临床甲状腺功能减退症和甲状腺功能亢进症应给予适当治疗以保持甲状腺功能正常。亚临床甲状腺功能减退症通常给予左甲状腺素钠治疗,尽管还没有明确地证明是否能改善产妇和胎儿