【摘 要】
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为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模
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为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模型建立和求解的难度,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系,采用矢量分析法和等效机构法,分别获得了测量空间模型和测量模型.利用Matlab语言编制程序,得到了不同初始条件下两种模型的数值解,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性.测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能
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