【摘 要】
：
采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实时监测,设计导航路径;基于PID理论的比例控制
【基金项目】
：
江苏省农业三新工程[编号:SXGC(2016)306];2016年镇江市重点研发计划(现代农业)项目(编号:NY2016023)
论文部分内容阅读
采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实时监测,设计导航路径;基于PID理论的比例控制器控制管理机器人沿拟合路径自动行走,完成导航。试验数据显示,管理机器人在大棚内自动行走30 m,速度0. 35 m/s,测得最大偏差为0. 20 m。充分表明,该激光导航控制系统采集位置信息快速、准确,对于设施管理机器人的自动行走适用性强,可靠性高。
其他文献
基于2016年以来我国金融机构存款增速持续下滑问题,运用EEMD方法对我国存款增速进行时态分解和谱频分析,厘清存款增速的中长期波动趋势。运用格兰杰因果检验对金融机构存款增
近日,《上海市城市总体规划(2016—2040年)(草案)》正式公布,并宣布即日起启动为期一个月的社会公示。规划确立了上海至2040年的发展新目标:建设卓越的全球城市,国际经济、金
近几年来，我国食品安全监管问题层出不穷，主要原因是食品安全监管体系落后、相关食品安全监管的立法滞后、食品安全预警机制和风险评估机制不完善、可追溯性制度和缺陷食品召回
当前，首都已经进入了新的发展阶段，在经济发展、城市建设、社会建设和管理、文化建设、生态文明建设等方面都呈现出阶段性特征。面对新阶段、新要求，如何立足本职、更好地服务首
自近些年来,新课改在教育行业的逐步深入,语文阅读能力的要求也随之不断提高。在这样的教学背景下,语文教师在教学过程中注重培养学生的阅读能力就显得非常重要。本文主要分
首先对皮带输送机在运行过程中的撒料、跑偏、打滑等问题进行了阐述,并针对产生这些问题的原因提出了处理意见。
本文主要研究高分子化工材料在人们实际生活中的应用和工业生产中的影响,并通过以下角度来对高分子化工材料进行分析。开始介绍高分子化工材料的定义,发展现状和前景,并进行
现有就业形势分析指标统计监测体系的主要问题是法制基础薄弱,组织体系不完善,统计调查项目设计不合理,数据管理和工作保障体系不健全,统计指标和数据存在不科学、不准确、不
目的调查分析福建医科大学附属协和医院对口支援医院人员培养需求所面临的现状与问题,探讨分级诊疗背景下完善受援医院人才培养方式的对策建议。方法 2018年4-5月对福建医科
民国档案目录建设是国家重点档案保护与开发工作的重要内容,是科学管理和利用民国档案的基础,但民国档案文件级目录制作却普遍面临推进速度慢、质量标准难把握以及制作人员短