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本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制，文中提出一种鲁棒无记忆Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器在鲁棒镇定系统的同时，能保证闭环系统从扰动到被控输出的Ｈ∞范数小于某一给定的常数。
一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制，文中提出一种鲁棒无记忆Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器在鲁棒镇定系统的同时，能保证闭环系统从扰动到被控输出
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年2期
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