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针对嵌入式应用系统的动态演化和QoS需求问题,提出了一个嵌入式构件模型——ESIM,并进一步说明了该模型动态演化的策略和过程,着重强调根据构件的QoS层契约、演化契约、资源的消耗信息来检查动态演化请求。仿真实验表明,ESIM的动态演化系统较好地解决了演化过程中的状态传输、资源占用和实时性等问题,演化过程的持续时间和资源消耗量是可预知的,并且满足实时性约束。