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从地球上的第一条鱼发展到目前脊椎动物中最繁盛的类群，鱼类的演化看起来是那样的漫长而又波澜不惊。但就在这漫长而又波澜不惊的演化过程中，却隐含了生命进化史中的一次重大事件，即登陆的发生。在这古生代海洋中笨重的游泳者里发展出了一类大的分支，它们离开了水域，登上了陆地，并从两栖类最终进化为爬行类和哺乳类。然而，鱼类是如何发展出适合陆地生活的四肢，并最终进化成陆生生物，却成了最大的谜团之一，也成为进化论需要面对的一大挑战。