【摘 要】
：
针对一类由多个机电传动子系统组成的复杂机电系统提出了一种耦合建模方法,其步骤为:建立各子系统的数学模型;通过传动对象之间的耦合参数和物理量将各个子系统耦合起来,建立
论文部分内容阅读
针对一类由多个机电传动子系统组成的复杂机电系统提出了一种耦合建模方法,其步骤为:建立各子系统的数学模型;通过传动对象之间的耦合参数和物理量将各个子系统耦合起来,建立整个机电传动系统的数学模型;根据时间尺度原则,在保留原来系统模型的主导特征值和重要状态变量的前提下,对模型进行降阶处理,得到系统可实用的数学模型.此外,通过仿真实验,检验了所建模型的正确性和建模方法的可行性.实验结果表明:这种建模方法原理简单,易于实现,所建模型可用于系统特性分析、参数优化以及最优控制等.
其他文献
由于Si6-ZAlZOZN8-Z(Z值变化范围为0～4.2)制备过程中物理、化学反应十分复杂，同时几乎没有可能制备单晶全致密Sialon材料，从而使Z值的精确控制十分困难．然而，大量研究表明，Z值对材
本文运用数据包络分析方法对我国12家农业类上市企业的运行效率进行评价,测算了各个农业企业的综合技术效率、纯技术效率和规模效率状况。研究表明：我国农业类上市企业总体效
通过历史文献考证,认为创刊于1903年的<科学世界>是中国人所办的第一份纯粹科学杂志,它所提出的"上穷天巧""新理""新艺""不关科学者不录"的原则,显示了清末国人办刊的新理念.
研究了地基处理工程中的防渗帷幕的设计计算方法，针对传统设计方法存在的不足，提出了一种以经济效益为总目标的防渗帷幕注浆孔优化布设方法，建立了一个优化设计数学模型，并运用具
从上个世纪90年代来,全球经济发展朝着以信息技术、生命科学等高新技术为标志的知识经济发展,越来越多的国家和地区把信息革命,科学技术作为自己经济竞争的手段与武器,信息技
农业是国民经济的基础,具有公共品属性和外溢性,因此政府对农业发展的支持十分必要。本文就政府对农业的公共支出对农业经济的影响进行了研究和评价,结果显示,国家应继续加大
在Si3N4，Al2O3，AlN和Y2O3混合料常压烧结过程中，由于过程反应生成SiO，CO，N2等气相物质和由于Si3N4原料在高温常压下分解压高，从而常压烧结致密化过程始终伴随着一个失重的塑致密化
讨论当前编辑学研究中的一种倾向,认为应将对现实问题的关注与编辑学研究统一在一起.为此,讨论有关关注现实与开展编辑学研究的认识问题,指出了理论与实践、现象与规律、研究
本文综述了近年来中医药对ＩｇＡ肾病的研究进展，显示出中医药治疗ＩｇＡ肾病的一定优势。同时亦提出仍存在的问题。
科技创新体系中,科技期刊将成为知识经济时代知识传播的中心,编辑的创新活动是科技期刊连接科技创新和现实生产力的桥梁,而编辑的创新意识及其能动性是关键.编辑创新意识的核