非参数不确定系统约束迭代学习控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fy9876
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov functions),用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结合的手段处理非参数不确定性,鲁棒方法对处理后的不确定性的界予以补偿,学习机制对处理后的不确定性进行估计.可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪参考轨迹,并使得系统误差的二次型在迭代过程中囿于预设的界内,进而在运行过程中实现状态约束.提出的迭代学习算法包括部分限幅与完全限幅学习算法.采用这种BLF约束控制系统有利于提高
其他文献
1 实现文献资源共享的难点 实现各种形式的文献资源共享目前已经成为人们的共识,在共建共享模式的建设上也有了较大的突破,但不论是在发展速度上还是实际效益上都存在有很大
党的十五届四中全会明确指出:建立现代企业制度,是国有企业改革的方向,是公有制与市场经济相结合的有效途径。并且强调,加强和改善党的领导,是加快国有企业改革和发展的根本
纵览中外战争史,凡每战必胜者,除战争性质是决定因素外,军事组织者的卓越指挥,运筹帷幄,实为其成功的关键。从某种意义上讲海盐生产与战争一样,说到底是人天之争、人地之争,
锆石晶体测量后,用面角公式计算相邻两晶面面角值来标定晶面符号是一个探索性的方法。锆石晶面符号这一测定方法的论证,也为不同成因的同种矿物对应面夹角的对比,提出了新的
<正>~~
期刊
近几年来,我国的邮电通信事业发展很快,投资效果日臻显著。据统计,“七五”期间邮电投资总额超过原订计划,相当于1950—1985年35年投资总额的1.7倍,有力地促进了邮电通信能力
铁路运输事业正向着提速重载的方向发展,而目前铸钢件的质量状况难以满足运用的要求,应开发新产品,采用先进的工艺和可靠的质量检测手段,更新生产设备,从而提高产品质量,保障行车安
企业文化是由企业管理者和员工共同培植而形成的一整套非正式规范,它囊括了企业精神、价值观念、道德标准、经营观念等内容,规范与协调组织全体成员的行为,从而达到企业各要