【摘 要】
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自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率.FFS500-2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系
【机 构】
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南京理工大学制造工程学院,重庆工学院机械系
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自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率.FFS500-2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现AGV控制系统无法运行,需要进行改造.该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能.文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计.
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