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由于自组网中节点的移动性和拓扑结构的易变性，路由成为最关键的问题．为了减少路由重构，降低网络控制开销和提供QoS支持，提出一种稳定的基于位置预测的QoS路由算法．该算法使用GPS获取节点的位置信息，利用该位置信息限制路由的搜索范围；同时使用移动预测技术判断路由的稳定性，从而选择一条稳定的、满足QoS约束条件的路由．仿真实验结果表明该算法降低了网络负载，提高了网络数据传输率．