【摘 要】
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在以Voronoi图划分为基础的目标搜索算法中,存在着智能体携带传感器的探测范围相对于整体搜索区域太小时,就会出现算法无法继续迭代的问题。同时,由于贝叶斯更新需要大量的针
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在以Voronoi图划分为基础的目标搜索算法中,存在着智能体携带传感器的探测范围相对于整体搜索区域太小时,就会出现算法无法继续迭代的问题。同时,由于贝叶斯更新需要大量的针对目标区域的搜索次数,存在着为了搜索局部高概率区域,而不得不搜索周围的低概率区域的问题,这种问题大大降低了搜索效率。针对上述的两种问题,本文提出了双种群协同搜索算法。通过构建双种群,第一种群通过维护最优集合,通过通信,将最优集合通信给第二种群,第二种群实现针对性的搜索。最后本文通过设计实验,验证了算法的效率。
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