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针对混合非机动车交通流与机动车交通流的不同特征,提出了以单位面积车道上车辆密集程度定义混合非机动车交通流密度的方法,并基于调查数据,对混合非机动车车速与密度的相关性及关系模型进行了研究,结果发现非拥挤混合非机动车交通流车速总是接近某一期望车速不变,而拥挤的混合非机动车交通流车速随密度的增大呈指数函数或线性函数下降。