随着人类进军海洋步伐的加快和我国“海洋强国”战略的实施,各类潜艇、AUV、UUV、自航式水雷、无缆水下机器人等各类水下潜器的发展急需解决远洋条件下的水下隐蔽定位问题。本论文研究分布式远程水声被动定位技术,为水下装备提供覆盖范围更大,容纳用户更多、隐蔽性更强的定位系统。由于水声信道的多途特性以及随时间、位置、频率、水深、海底地形、海面风浪等因素的变化的随机特性,使声波在水下传播时产生时变、空变和频变等严重干扰,对远距离低信噪比条件下的信号检测、时间测量、声速估计、定位解算等带来很大干扰,限制了分布式定位技术的发展。本论文首先对分布式远程定位技术的实现原理、定位解算方法和误差来源进行了理论和仿真的分析。时间测量和声速估计是确定接收机与信标间距离的两个重要因素。由于水声信道对声波的折射和反射作用,声信号实际传输的路程与收发点之间的直线距离存在很大差异,信道中任何位置的声速都不能用来直接计算收发点的距离。针对该问题,本文提出一种利用多径信道模型估计分布式定位收发之间平均声速的方法,解决了因信道多径特性带来的信号到达时间和收发直线距离之间的匹配问题,并通过海试进行了实验验证。从分布式定位信号形式上入手,利用具有较强的抗衰落能力的扩频信号作为分布式远程水声定位信号,解决因信号传输距离较大而引起的接收信噪比(S/N)较低的问题。在分布式水声定位中,接收机需要同时收到多个信标的信号才能进行定位,针对接收信号的低信噪比、多径和多址特性,本论文在扩频序列形式、序列优选和优化、BOC调制的使用等方面进行了研究,建立了一种针对分布式定位技术的直扩频信号优选方法,在进行序列筛选和码元相位优选时,构造了两种基于序列自相关边峰最大值和互相关最大值的搜索变量,大大简化了序列组的优化过程,解决了多址条件下分布式定位系统的信号最优化问题。扩频信号抗多径和抗多址能力受到序列理论界的限制,其自相关边峰值和互相关值不能同时达到最优。本论文建立了一种基于ZCZ序列的远程测距信号和同步信号,构建局部最优的定位信号组,提高了有限带宽下定位信号的检测性能和抗干扰性能,解决了远海低信噪比条件下的测距信号受到噪声、多径、多址等干扰后信号到达时间的准确估计问题。进行了远程分布式定位系统的海上实验,各信标间距在50km以上,定位覆盖范围远大于传统的各种定位技术。通过海上试验,验证了信标基阵校准算法、信标间的声学同步算法以及分布式定位算法,并考察了远程分布式定位信号的性能,最后实现了一种基于3信标的分布式远程定位系统。