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针对迭代域变化的参考跟踪轨迹问题，提出了高阶内模迭代学习控制方法．通过将高阶内模引入到迭代学习控制中，形成新的迭代学习控制算法．设计了合适的学习增益，满足连续线性时变系统的收敛条件，并证明了控制算法的有效性．
线性系统高阶内模迭代学习控制研究
【摘 要】
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针对迭代域变化的参考跟踪轨迹问题，提出了高阶内模迭代学习控制方法．通过将高阶内模引入到迭代学习控制中，形成新的迭代学习控制算法．设计了合适的学习增益，满足连续线性时变系统
【机 构】
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绍兴市工业科学设计研究院,绍兴文理学院工学院
【出 处】
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绍兴文理学院学报(自然科学)
【发表日期】
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2012年8期
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