【摘 要】
：
计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的关键环节。针对道路的多样性和环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法。依据道路特征把图像分为
论文部分内容阅读
计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的关键环节。针对道路的多样性和环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法。依据道路特征把图像分为3组区域:路、非路和不确定区域,然后对难以判断的不确定区域使用假设检验的策略,依据道路的形状、路宽和面积信息综合判断,把不确定区域合并到路或者非路区域,从而快速准确地检测出道路。该算法已经在移动机器人-ATRV上测试和使用。
其他文献
文章介绍了运用ADS仿真软件对一款宽带功率放大器进行仿真和电路设计。在确定功放的偏置状态后，采用基于S参数的设计方法，对功放的输入输出匹配网络进行解析，进而确定出合适的功
针对具有延保服务的闭环供应链(CLSC)回收渠道选择问题,构建了3种回收渠道(制造商回收、零售商回收、第三方回收)和2种延保服务提供者(制造商、零售商)组合而成的6种分散决策
<正> 《文学评论》今年第1期的一则学术动态中有如下报道:“一位著名学者指出,历史总是不断当代化,被当代文化文化化,把当代精神延伸到传统,才能得到重新评价,得到新的生命。
网络媒体的传播移动化、互动化和社交化突破了人们对媒介使用的时空制约,对主流传统媒体的舆论引导力带来了严峻的挑战。本文以绍兴新闻综合频道《全媒体时空》栏目为分析样
根据高寒地区气候特点,通过改良无人机遥感系统,首次在青海省运用无人机航测技术开展基本农田保护工作,测绘成果经青海省测绘产品质量监督检验站实地检验,精度满足规范要求,
银屑病是一种常见的具有特征性皮损的慢性炎症性皮肤病,易于复发,属中医"白"的范畴。中医认为银屑病的病因病机主要为营血亏损,化燥生风,复感风热毒邪,肌肤失养所致。西医治
在调查房地产评估业发展现状的基础上,深入分析了当前国内房地产评估业在评估机构产权、法制建设和人员素质3个方面存在的问题,并借鉴国外先进经验提出相应的对策与建议。
新闻语言与文学语言既有共性又有差异,二者都属于语言的艺术,但前者更强调语言的指向性,要求通俗化、大众化,准确规范,简洁易懂;而文学语言则注重语言的内指性、要求陌生化,
目前中学生的考试焦虑问题日益得到社会、学校及家庭的重视,本文利用文献检索法查阅有关文章,对此进行了归纳分析。探讨了中学生考试焦虑的定义、成因、相关因素、研究现状,
本研究采用了质的研究方法,用"典型个案抽样"法选取了北京市六位高一、高二地理教师的18节地理课进行现场观察、访谈,从教学内容、教学组织、教学环境三个方面研究了高中地理