【摘 要】
：
基于水下环境复杂和作业难度大等特点,为了实现水下ROV作业培训,建立了ROV作业视景仿真系统的关键技术方法,进行了ROV和脐带缆的受力分析,讨论了ROV-缆系统运动数学模型的建
【机 构】
：
海洋石油工程股份有限公司,哈尔滨工程大学船舶学院
论文部分内容阅读
基于水下环境复杂和作业难度大等特点,为了实现水下ROV作业培训,建立了ROV作业视景仿真系统的关键技术方法,进行了ROV和脐带缆的受力分析,讨论了ROV-缆系统运动数学模型的建立方法和求解方法,重点分析了ROV操纵性能预报和运动仿真方法。通过典型工况下ROV直航运动和回转运动的仿真结果可看出,脐带缆主要影响ROV的纵向运动性能。因此,在Vega Prime环境下进行了ROV作业培训的视景模型驱动、碰撞检测、视点切换和软件界面开发等工作,实现了交互的ROV水下作业仿真系统。
其他文献
传动装置是矿井提升机的主要控制装备，是矿井提升机的核心组成部分。目前，在我国煤矿工作中，大多数矿井提升机都存在电气传动方案不足的情况。主要分析了全数字直流调速技术在矿
公路隧道工程的逐渐发展对隧道工程施工技术的要求越来越高,尤其是特长隧道,这些隧道的工程建设都有着覆盖层厚、地质条件复杂和施工条件恶劣等技术难点。除此以外,工程建设
结合某机关空调冷冻水变频恒压补水改造,探讨了水泵补水的几种装置以及更换恒压变频控制柜后的使用情况,以更加自动、安全、稳定地补充中央空调系统内的冷冻水量。
目前，绿化市场上的苗木，特别是乔木没有分级指标限制，苗木质量良莠不齐，在建设高质量的园林景观时，很难选到合适的苗木。除了苗木资源外，苗木种植后的养护和病虫害防治是维护植物景
混凝土梁裂缝是困扰设计和施工的棘手问题，因此，分析了混凝土梁裂缝的形成原因，并提出了相应的处置对策，以期为设计和施工提供参考。
以数控轧辊磨床为对象，简要分析了影响轧辊磨削质量的几个主要因素，并根据工作经验总结出了几点轧辊磨床在日常使用、保养中需要注意的问题，以期为相关工作提供参考。
盾构施工作为先进的地下空间非开挖技术,近年来在市政工程中的应用越来越广,但地下隧道盾构施工经常会因刀具磨损、清除泥饼和更换刀具等原因,需要施工人员进入土舱内作业。
为了让药理实验课程符合现代化医学教学工作的发展,不断培养出高素质的人才,药理实验课程需要不断改革,提高教学质量。结合多方的意见反馈,多元化教学模式可以从多方面培养学
培养应用技术型人才成为了职业院校的首要任务。面对电子电工教学发展过程中那些不符合科学发展观的教学模式,应该予以摒弃,然后不断对新时期下电子电工教学模式进行创新改革
随着铝弯曲型材的广泛应用,其在生产中所暴露出的问题也逐渐增多。为了保证零件的合格率和生产的稳定性,降低生产成本,主要阐述了铝型材拉弯成型过程中常见的问题和相关处理