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针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.仿真结果表明了该算法的有效性.
时滞系统采样迭代学习控制
【摘 要】
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针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收
【机 构】
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上海交通大学自动化系,中国计量学院数学组
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年6期
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