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在灰色预测滤波和截然滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波，用性能优越的机动检测技术为开关，在机动区用灰色预测滤波替代并导引截然变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度，其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法，同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。