【摘 要】
：
针对高维模糊控制器设计中的“模糊规则爆炸”问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani
【机 构】
：
上海应用技术学院机械与自动化工程学院
论文部分内容阅读
针对高维模糊控制器设计中的“模糊规则爆炸”问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器.通过Simulink仿真证明该模糊控制方法的有效性.“,”For an inverted pendulum,a four-dimensional controller is directly decomposed into a pair of two-dimensional controller to solve the problem of fuzzy rules explosion. Then a new cascade fuzzy control is proposed,and Mamdani fuzzy controller applies to outer loop and Sugeno fuzzy controller applies to inner loop. Simulation shows that the method of cascade fuzzy control is effective.
其他文献
P2P应用的快速增长,大量消费网络带宽,而传统的基于端口与有效载荷的网络流量分类方法存在着很多缺陷,一种基于机器学习的P2P流量分类系统被建议.系统按照5元组(源IP、源Port
将科学研究融入实验教学,是培养创新药学人才的必由之路。通过一系列的探索和实践,认为应从根本上将科研的思维和方法融入实验教学的每个环节,实现教学与科研的紧密结合。本
中性束诊断(DIAGNOSTIC NEUTRAL BEAM,简称DNB)是一套用于核聚变装置EAST上的等离子体诊断设备.其电源控制系统需要在1MS内对9套电源完成波形、脉冲的输出、测量,网络通讯,以
引导程序(BootLoader)的实现是嵌入式系统开发的重要部分之一,因为它是连接硬件系统和操作系统的纽带,并在整个系统的开发中占有很大的比例.该文设计了基于SRAM的ARM系统,并
ERP沙盘模拟实验教学是一种培养人才的重要途径和教学模式。它激发了学生学习的积极性,培养了他们的创新意识和创新能力,提高了学生的综合素质。同时ERP沙盘模拟的不足又给老
该文将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络,并将之用于永磁同步电机的控制中,利用神经网络的学习能力来
体育科学技术的进步和现代教育的发展,要求具有创新能力的复合型体育人才。高等体育院校运动人体科学实验教学与科学研究的融合是高等体育教育的需要,是提高高级人才培养质量
该文介绍一种基于FLASH的智能卡文件系统,此文件系统在设计上不仅注重空间效率,还注重时间效率.以尽可能小的代价,提高智能卡的数据存储、读写、检索的速度,有效的实现智能卡
针对开关磁阻电机的非线性特性,将具有非线性映射能力及自适应能力的BP神经网络应用于开关磁阻电机驱动系统,提出一种基于神经网络的开关磁阻电机在线辨识与自适应控制方法.
椭圆曲线代理签名是代理签名中的研究热点.通过对椭圆曲线代理签名体制及前向安全技术进行了研究,提出了一种结合前向安全的椭圆曲线代理签名算法,该算法利用椭圆曲线代理签