【摘 要】
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无人直升机吊挂运输系统在设备运输、森林灭火和海上救援等方面有着特殊用途,在飞行运输中减小缆绳及吊挂物的振荡,既可以使吊挂物准确到达目标位置,也保证了飞行安全。本文
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无人直升机吊挂运输系统在设备运输、森林灭火和海上救援等方面有着特殊用途,在飞行运输中减小缆绳及吊挂物的振荡,既可以使吊挂物准确到达目标位置,也保证了飞行安全。本文以某小型油动无人直升机飞行控制平台为基础,建立无人直升机吊挂运输系统模型,分析了飞行中缆绳及吊挂物的振荡情况并提出减小振荡的飞行控制方法。利用MATLAB仿真工具,进行了飞行仿真验证,取得了较好的抑制缆绳及吊挂物振荡效果。
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