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在集体用餐环境如食堂等环境中就餐时,时常会遇到不方便拿取餐具的情况,针对此种情况十分需要一个能方便人们拿取餐具缓解人流拥堵的机器人。正如人的眼睛一般,机器通过视觉模块来感知环境,利用深度学习和OpenCV-Python使机器像人一样处理图片,搭载Nvidia JETSON Nano和智能小车平台,为智能筷子(餐具)配发机器人提供技术实现。