【摘 要】
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对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台.结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜.本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平台,在小于15°横摇角的常见情况下对营养液飞溅控制效果进行验证,对船用蔬菜种植机器人走向实用进行了探索.
【机 构】
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温州理工学院设计艺术学院,浙江温州 325035;浙江大学计算机科学与技术学院,浙江杭州 310007;南乌拉尔大学机械与技术学院,俄罗斯南乌拉尔州车里雅宾斯克 454080;舟山技师学院,浙江舟山
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对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台.结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜.本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平台,在小于15°横摇角的常见情况下对营养液飞溅控制效果进行验证,对船用蔬菜种植机器人走向实用进行了探索.
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