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机械臂模拟人臂,其在执行任务过程中会与外界环境相互接触.为了让机械臂作业达到良好的效果,需对机械臂同时进行力和位置的控制.对机械臂力/位置混合控制算法的研究做简单综述.
机械臂的力、位置控制浅谈
【摘 要】
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机械臂模拟人臂,其在执行任务过程中会与外界环境相互接触.为了让机械臂作业达到良好的效果,需对机械臂同时进行力和位置的控制.对机械臂力/位置混合控制算法的研究做简单综
【机 构】
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佛山市顺德区龙江职业技术学校,广东 佛山,528318
【出 处】
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现代职业教育
【发表日期】
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2018年26期
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